思靈機器人在英偉達GTC柏林大會發布Agile ONE SN人形機器人，並與奧迪開展人形機器人試點

柏林2026年10月28日 /美通社/ — 10月21日，思靈機器人與英偉達在英偉達GTC柏林大會上聯合發布研究型人形機器人Agile ONE SN。思靈機器人同時發布了新一代Diana 7和Diana 3機械臂，兩款產品均支持Franka控制接口（FCI）。

Agile ONE SN：人形機器人參考平台

Agile ONE SN基於NVIDIA Isaac GR00T開發平台構建。這款人形機器人高1.4米、重43公斤，配備兩隻WUJI五指靈巧手，共71個自由度，運行於NVIDIA Jetson Thor平台，並預裝GR00T 1.7開放式VLA模型。在該平台上開發的技能可遷移至全尺寸工業版Agile ONE。產品計劃於2027年初上市。

黃仁勳（左）與陳兆芃博士（右）

在兩天前於柏林舉行的「投資德國峰會」上，英偉達宣布計劃投資思靈機器人。

思靈機器人創始人兼首席執行官陳兆芃博士表示：「Agile ONE SN為全球研發實驗室提供了一個開箱即用的完整人形機器人平台。」

應用：人形機器人落地奧迪物流場景

思靈機器人、奧迪公司、達索系統與英偉達還宣布在奧迪英戈爾施塔特工廠開展聯合項目。在奧迪生產實驗室中，移動人形機器人從料箱中揀選零件，並按最終裝配順序排列，這項任務每天執行約一百萬次。該工作單元先在由NVIDIA Omniverse庫加速的DELMIA虛擬孿生環境中進行測試。

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Diana 7與Diana 3：統一接口，從實驗室到工業負載

Diana 7將Franka Research 3擴展至更高負載和更大工作範圍，而Diana 3則將同一力控平台引入入門級研究。兩款產品均具備±0.05毫米重複定位精度和0.5 N相對力控精度，且均支持FCI，因此Franka Research 3的代碼可直接遷移至Diana。

Diana 3保留七個自由度、關節力矩傳感和柔順控制，適用於精密操作、實驗室自動化和樣品處理。Diana 7於2026年10月12日至16日在上海舉行的第26屆中國國際工業博覽會上展出，提供7公斤負載和923毫米工作範圍，重量較上一代減輕2公斤。

關於思靈機器人

思靈機器人由德國航空航天中心（DLR）的機器人研究人員於2018年在慕尼黑創立，提供AI驅動的機器人解決方案，在全球擁有超過3,500名員工。憑藉旗下子公司BÄR Automation、Franka Robotics、idealworks和Krause Automation，公司業務覆蓋AI驅動機器人的各個領域。

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